Set in the Sengoku Period of Japan (a period of domestic turmoil about 500 years ago), INUYASHA is a time-travel fantasy adventure based on the hit comic book series of the same name.

Kagome discovers that she can travel back and forth between the present and the Sengoku Period. As she is drawn to another time, she is also drawn into a quest with the half-demon Inuyasha, who is searching for a powerful, sacred stone. However, many enemies seek the same stone. To make matters worse, the stone has been broken into many pieces, making their job all the more difficult.

Kagome discovers powers within herself that she never imagined existed, which may have some link to her predecessor, the sorceress Kikyo. To further complicate matters, Inuyasha discovers that he has feelings for Kagome as they search for the stone together.

現代でごく普通に暮らす中学3年生の女の子・日暮かごめは、ある日突然戦国時代にタイムスリップ。 50年前に巫女・桔梗に封印された半妖の少年・犬夜叉と出会う。かごめは自分の体の中から出てきた「四魂の玉」を悪しき者たちが狙っていることを知る。妖怪の力を強める働きがあると言われている四魂の玉。桔梗の生まれ変わりであるかごめには、その玉にまつわる不思議な力があるらしい。しかし、四魂の玉は妖怪との戦いで砕け散ってしまった。ここに、かごめの力で封印を解かれ、50年の眠りから目覚めた犬夜叉と、時を越えた旅人かごめの、四魂の玉のかけらをめぐる大冒険が始まった!　50年前に犬夜叉と桔梗を罠にはめ、弥勒一族に風穴の呪いをかけた因縁の男・奈落や、犬夜叉の刀・鉄砕牙を狙う兄・殺生丸など、数々の敵たちとの激闘。コギツネ妖怪・七宝、不良法師・弥勒、妖怪退治屋・珊瑚といった仲間達との出会い。そして、蘇った桔梗と、かごめ、犬夜叉の三角関係の行方は!? 舞台は戦国。それぞれの想いを胸に、彼らの旅は果てしない広がりをもって続く…